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| GNSS-IMU单元 | |
| 信道 | GPS+GLONASS L1/L2 |
| 陀螺仪零偏稳定性 | 0.1°-1°/小时 |
| 陀螺仪零偏稳补偿 | 0.1°-1°/小时 |
| 物理和环境规格 | |
| 尺寸 | 600x600x900 mm |
| 重量 | 约 50 kg |
| 工作温度 | -5°C到 40°C |
| 图像单元 | |
| Ladybug 5球形相机 | 6个相机，每个500万像素 |
| Gigaethernet相机 | 多达7个，每个400万像素 |
| 精度 | |
| 绝对精度 | <2 cm，带有地面控制点 |
| LIDAR相对精度 |
1-7 mm |
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